Franka机器人系列课程（第一期）-Franka机器人的硬件、FCI以及libfranka

本系列课程是根据自己的使用经验、独立探索、整合现有资源所形成的，深入浅出。

受众既可以是一个小白，也可以是一个科研用户，也可以是转行从业者

课程也会涉及到常用的是机器人常用知识、数学基础；感兴趣的请跟着学习吧～

已经完结，上线啦。

课程链接

导学课

课程目录

• 1 Franka机器人介绍

• 2 Franka机器人硬件与通信

• 3 Desk功能面板

• 4 Franka控制模式与App编程

• 5 Watchman

• 6 Settings

• 7 系统升级

• 8 V5.8.1系统的新增功能

• 9 第一部分考试

• 10 FCI初识

• 11 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_1

• 12 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_2

• 13 Ubuntu22.04+ROS2环境配置

• 14 在原有版本基础上升级（ROS1）

• 15 libfranka

• 16 libfranka官方文档（2）

• 17 libfranka官方文档（3）

• 18 libfranka官方文档（4）

• 19 libfranka官方文档（5）

• 20 libfranka官方文档（6）

（第二期）libfranka demo详细讲解

coming soon

（第三期）franka ros/ros2

coming soon

（第四期）franka toolbox for matlab

coming soon

（第五期）franka相关论文精读与复现

coming soon